在春秋战国时期，济南地区一部分属于鲁国，一部分属于齐国。济南市的名字来源于西汉时设立的济南郡，济南之“济”指济水，济南意为济水之南。古济水发源于现河南省济源市，流域大致相当于现在的黄河山东段。
后因黄河在新莽天凤元年（14年）从濮阳这地改道流入其济水的以北的那一段河道。在年改道时，黄河下游流入泗水，年改道时，黄河下游流入济水。因此成为了黄河下游的干流河道。而济南、济源、济阳、济宁等地名还是保存了下来。
济南拥有悠久的历史，是中国历史文化名城之一。远在年前的新石器时代早期，济南地区已有先民在此繁衍生息。距今～年前以磨光黑陶为特征的“龙山文化”，系因年首次发现于济南东郊龙山镇而被命名。
在夏代，龙山镇城子崖一带建有较大规模的城市。商周时代，济南为古谭国（东方方国，都城在今城子崖、平陵城一带）地。春秋战国时代，济南属齐国，称“泺”“鞍”“历下”等邑，为齐国西南边陲重镇。
秦代，地属济北郡（郡治博阳，即今泰安）。西汉始置济南郡，郡治东平陵（今济南市章丘平陵城）。汉文帝十六年(前年)，济南郡首府东平陵。前年，废济南国，复置济南郡。汉武帝时，济南郡辖东平陵、历城等14县，属青州刺史部。东汉建武十七年(41年)，济南郡复称济南国，辖14县，后改辖10县。
隋开皇三年(年)撤郡并县,齐州仍治济南,辖历城等10县。大业三年(年)齐州改称齐郡。唐朝建立后,复称齐州,辖历城、章丘、长清等6县。唐中叶天宝年间,齐州曾一度改称临淄郡、济南郡。五代时期,仍称齐州,先后为梁、唐、晋、汉、周的辖境。北宋,齐州先后属京东路和京东东路。政和六年(年),齐州升为济南府,辖历城、章丘、长清等5县。建炎二年(年)后,被金朝所据,仍为济南府，辖7县，属山东东路。其间,曾一度为原济南知府刘豫建立的伪齐辖境。元初,改为济南路,直隶于中央中书省。至元二年(年),辖棣州、滨州2州及历城、章丘、济阳、商河等11县。金元时期,济南先后为金山东东西路提刑司、元山东东西道肃政廉访司治所,是山东地区的监察中心。
如果去了济南，推荐济南1天游玩攻略如下：
早上：
早餐：在济南市区的老城区品尝当地的传统早餐，比如煎饼果子、豆腐脑、油旋等。
大明湖：游览济南的标志性景点——大明湖。可以沿着湖边散步，欣赏湖光山色，同时了解济南的历史文化。
中午：
午餐：在芙蓉街品尝济南特色小吃，比如把子肉、黄焖鸡等。
曲水亭街：游览曲水亭街，这里是济南最有代表性的老街之一，保留了许多古建筑和传统手工艺品店。
下午：
百花洲：游览百花洲，这里有许多古建筑和园林景观，可以了解济南的传统文化和历史。
泉城路：在泉城路逛逛，这里有各种品牌的商店和餐厅，可以购买一些纪念品或品尝当地美食。
晚上：
晚餐：在红尚坊品尝济南特色美食，比如爆肚、涮羊肉等。
夜游大明湖：晚上游览大明湖，欣赏夜晚的湖光山色，体验不同的济南风情。
以上是济南一天的游玩攻略，希望您能在济南度过愉快的一天！